الأسلاك الأربعة للمحرك السائر هي المرحلة أ، المرحلة ب، المرحلة ج والسلك المشترك. تستخدم هذه الأسلاك للتحكم في اتجاه الدوران وزاوية الخطوة للمحرك. خاصة:
تتحكم المرحلة A والمرحلة B في اتجاه دوران المحرك. عادة، تتحكم المرحلة A والمرحلة C معًا في المحرك ليدور عكس اتجاه عقارب الساعة، بينما تتحكم المرحلة B والمرحلة C معًا في المحرك للدوران في اتجاه عقارب الساعة.
تستخدم المرحلة C بشكل أساسي للتحكم في زاوية خطوة المحرك.
يلعب السلك المشترك دور نقل الإشارات أثناء عملية قيادة المحرك ويلعب دورًا مهمًا في عملية التحكم في المحرك.
بالإضافة إلى ذلك، قد تكون ألوان هذه الأسلاك هي الأزرق والأخضر والأحمر والأصفر، وعادةً ما تتوافق هذه الألوان مع توصيلات A+ وA- وB+ وB- الموجودة داخل برنامج التشغيل. تسمح طريقة الأسلاك هذه بالتحكم الدقيق في حركة محرك السائر عن طريق تغيير حجم واتجاه التيار، مما يحقق التحكم الدقيق في الموضع والأداء الفعال.
