محرك السائر هو محرك يقوم بتحويل إشارة النبضة الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطيّة مقابلة. لكل إشارة نبضية مدخلة، يدور الدوار زاوية أو يتحرك للأمام خطوة واحدة. يتناسب الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطية الناتجة مع عدد نبضات الإدخال، وتتناسب السرعة مع تردد النبضة. ولذلك، يسمى المحرك السائر أيضًا بمحرك النبض.
طريقة معالجة الإشارات الكهربائية للمحرك السائر*
يتم التحكم في محرك السائر بواسطة إشارة نبضية. لكل إشارة نبضية مدخلة، يتحرك محرك السائر للأمام خطوة واحدة. يتم إنشاء زاوية خطوة دوران المحرك السائر عن طريق التحكم التناسبي بناءً على هيكل المحرك. إذا تم تغيير الترتيب الذي يتم به تنشيط اللفات، فإن المحرك سوف يتحرك في الاتجاه المعاكس. لذلك، يمكن التحكم في دوران محرك السائر عن طريق التحكم في عدد النبضات والتردد والترتيب الذي يتم به تنشيط اللفات في كل مرحلة من مراحل المحرك.
طريقة التفاعل بين محرك السائر والجهاز الخارجي*
يتم تحقيق التفاعل بين محرك السائر والجهاز الخارجي بشكل أساسي من خلال مصدر طاقة المحرك، والذي يتكون من مصدر إشارة نبضية متغيرة التردد، وموزع نبض، ومضخم نبض، بحيث يوفر مصدر طاقة المحرك تيارًا نبضيًا للمحرك اللفات. يتم تحديد أداء تشغيل محرك السائر من خلال التنسيق الجيد بين المحرك ومصدر طاقة المحرك.
التصنيف الأساسي للمحركات السائر*
تنقسم محركات السائر إلى ثلاثة أنواع أساسية: الكهروميكانيكية، والكهرومغناطيسية، والخطية. تتكون محركات السائر الكهروميكانيكية من قلوب حديدية، وملفات، وآليات تروس، وما إلى ذلك؛ تحقق محركات السائر الكهرومغناطيسية حركة تدريجية للدوار من خلال التغيرات في المجال الكهرومغناطيسي.
